Totius Africae tabula, & descriptio universalis, etiam ultra Ptolemaei limites extensa. Это самая ранняя карта, охватывающая африканский континент полностью. Точную дату создания карты трудно установить, поскольку она была издана с некоторыми различиями в обоих наиболее популярных работах Мюнстера, Географике (Geographia, 1540-1552)и Космографии (Cosmographia, 1544-1628). В то время Себастиан Мюнстер (1489-1552) был профессором Еврейского языка Хейдельберга в Базеле, куда он переселился в 1529 году и позже умер от чумы. Запрашивая описания и карты у немецких ученых и иностранцев, и включая новейшие сведения в различные издания своих атласов, ему удалось через некоторое время стать наиболее почитаемым картографом середины 16 столетия. Мюнстер стал первым создателем карт, который напечатал карты всех известных в то время четырех континентов – Европы, Африки, Азии и Америки. Карта Африки содержит много интересных и необычных деталей: сидящий одноглазый гигант в районе Нигерии и Камеруна, представляя вымышленное племя Монокули (“Monoculi”); на территории нынешней Сахары нарисован густой лес; и слон, занимающий пространство всей южной Африки. Река Нигер берет начало из озера и впадает в другое озеро. Источник Нила находится в двух озерах, подпитываемых водой из мифических Лунных Гор, графически представленных в виде насыпи холмов. Отображено несколько королевств, включая легендарное королевство Пастора Джона, так же как и «Меро», мифические захоронения нубийских царей. Отображено несколько прибрежных городов, а вот Мадагаскара пока еще нет. Упрощенная каравелла, похожая на те, которые использовали португальцы (и Колумб), отплывает от южного берега. Одной из занимательных особенностей этой карты является петля реки Сенегал, обозначенная на карте впадающей в океан в нынешний Гвинейский залив. И это действительно правильное отображение течения реки Нигер, однако этот факт подтвердится не ранее экспедиции братьев Ландер в 1830 году. Интересный факт, что эта петля исчезла из более поздних карт Африки, датированных последующими двумя столетиями. Текст в большом свитке предлагает к рассмотрению моряков упрощенный вариант маршрута из Лузитании в Кожикоде (ранее Каликут, Индия), минующего Африку. Лузитания была провинцией Римской империи, охватывающей большую часть территории современных Португалии и Испании.