Предположительно, атлас «Theatrum Orbis Terrarum» - ("Театр Мира") является первым истинным атласом в современном понимании этого слова. Он был создан фламандским картографом Абрахамом Ортелиусом и первый раз издан в печати 20 мая 1570 года в Антверпене. Атлас состоял из коллекции листов карт одинакового формата, а также легенд карт (текстов, описывающих каждую карту). Для печати каждой карты гравировалась отдельная медная пластина с ее изображением. Атлас Ортелиуса иногда упоминается в печатных источниках как обобщенное «резюме» картографии шестнадцатого столетия. Многие из карт этого Атласа были основаны на источниках, которые больше не существуют или являются чрезвычайно редкими в наши дни. Абрахам Ортелиус приложил к Атласу уникальный библиографический список источников ("Catalogus Auctorum") с помощью которого мы сегодня можем идентифицировать имена картографов той эпохи, но некоторые имена все еще остаются неизвестными. После первого выпуска в печать Атласа «Theatrum Orbis Terrarum», Абрахам Ортелиус регулярно пересматривал и расширял его, переиздавая Атлас в различных изданиях до своей смерти в 1598 году. Три латинских выпуска этого Атласа (помимо нидерландского, французского и немецкого выпуска), появились в конце 1572 года; двадцать пять выпусков вышли перед смертью Ортелиуса в 1598 году; а несколько других были изданы впоследствии, поскольку атлас продолжал пользоваться спросом приблизительно до 1612 года. Первоначальный выпуск Атласа (1570) включал 70 оригинальных карт и 87 библиографических ссылок, а тридцать первый выпуск Атласа (1612) уже охватывал 167 карт и 183 библиографических ссылки. Также в 30-х годах 16 столетия семья картографов Блау (Blaeu) выпустила Атлас географических карт собственной работы, под подобным названием «Theatrum Orbis Terrarum sive Atlas Novus».